откуда произашёл фразиолагизм "взять себя в руки"

Answer 1

Это стандартный шизофренический паттерн. Будет воссоздаваться во всех условиях в разных формах типа "воспитать себя", "самоконтроль" и т. д.
В предыдущем ответе дано происхождение слова "рука", а не фразеологизма. Слово рука происходит от общеславянского "рока" в значении рука. Собирать в кучу - это "гэрт-грсть" - горсть, грабли, гончар, грабить и т. д.